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$sql = $zbp->db->sql->get()->selectany('log_ID')
                           ->from(array($zbp->table['Post']=>'p'))
                           ->leftjoin(array('zbp_postrelation'=>'pr'))
                           ->on('p.log_ID = pr.pr_PostID')
                           ->where('1 = 1')
                           ->sql;

// 这里只举例了 LEFT JOIN 联表查询，还分别给 2 个表分别设了别名

SELECT log_ID
FROM zbp_post AS p
LEFT JOIN zbp_postrelation AS pr
    ON p.log_ID = pr.pr_PostID
WHERE 1 = 1

// 如果要在 Mysql 下使用 STRAIGHT_JOIN，请在链式 sql 加入 option 参数，
->option(array('straight_join' => true)